Haukanpesä sijaitsee Nuuksion Kansallispuistossa osoitteessa Haukkalammentie 32, 02820 Espoo.
Katso reittioppaasta aikataulu: HSL Reittiopas
Haukanpesälle pääset julkisilla kulkuneuvoilla seuraavasti: Ota ensin HSL:n lähijuna Y, X, U, L tai E Helsingistä tai Pasilasta Espoon keskukseen. Espoon keskuksessa HSL:n bussi 245 Kattilan suuntaan, poistumispysäkki Haukkalammentie, jolta kävelymatka Haukanpesälle noin 2 km.
Helsingin suunnasta valtatietä 1 (Helsinki-Turku) Histan liittymään (tie 110). Liittymän päästä vasemmalle ja tieltä 110 noin kilometrin päästä uudelleen vasemmalle Brobackantielle. Tätä tietä noin 10 kilometriä (mm. ohi Luontokeskus Haltian). Sitten käännös vasemmalle Haukkalammentielle (kapea, päällystämätön tie). Kahden kilometrin jälkeen saavut yleiselle parkkipaikalle, josta kävelymatka Haukanpesälle noin 300 m.